维华通用型系列六轴机械手:CRT-2300-3C-6CRT-2300-3C-6
动作类型:多关节型
额定负载:30kg
运动半径:2300mm
重量: 700kg
轴数:6轴
型号 | CRT-2300-3C-6 | 动作类型 | 多关节型 | |
额定负载 | 3KG | 活动半径 | 2300 | |
重复定位精度(mm) | ±0.1 | 防护等级 | IP65 | |
工作范围 | 第一轴 | ±175º | ||
第二轴 | +120º/-70º | |||
第三轴 | +60º/-75º | |||
第四轴 | ±150º | |||
第五轴 | +30º/-240º | |||
第六轴 | ±360º | |||
最大速度 | 第一轴 | 60º/sec | ||
第二轴 | 180º/sec | |||
第三轴 | 148º/sec | |||
第四轴 | 222º/sec | |||
第五轴 | 222º/sec | |||
第六轴 | 222º/sec | |||
重量(kg) | ≈750 | 轴数 | 6 | |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |
周围温度 | 5℃~45℃ | 适用行业 | 物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等 |
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