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维华CRS水平多关节系列机器人 CRS-600-4-A
【型号】CRS-600-4-A
【动作类型】水平多关节型
【额定负载】3kg
【运动半径】600mm
【重量】29kg
【轴数】4轴
型号 | CRS600-4-A | 动作类型 | 多关节型 |
最大负载（kg) | 3 | 活动半径（mm） | 600 |
额定负载（kg) | 3 | 位置检测 | 绝对值伺服编码器 |
轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
X轴 | 旋转范围±135º | ||
Y轴 | 手臂长度280mm | ||
Y轴 | 旋转范围±145º | ||
Z轴 | 行程180mm | ||
R轴 | 旋转范围±360º | ||
额定速度 | X轴 | 360º/s | |
Y轴 | 360º/s | ||
X、Y轴合成 | 2mº/s | ||
Z轴 | 0.17mº/s | ||
R轴 | 3000º/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
Z轴 | ±0.02 | ||
R轴 | ±0.005º | ||
R轴惯性力矩 | 最大 | 0.032kg.m2 | |
额定 | 0.004kg.m2 | ||
限位保护 | 软件限位\机械限位 R\Z | 用户配管 | Ф6x2根 |
应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |
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